AEB專題(三)：AEB自動緊急煞車的驗證技術是什麼？

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轉錄自
https://feature.u-car.com.tw/article/43771

明翰 撰文



在「AEB 專題(二)：AEB 怎麼測？Euro NCAP 最新 2018 年 AEB 測試介紹」當中，介紹了 Euro NCAP 如何對自動緊急煞車(Autonomous Emergency Braking， AEB)進行標準化的檢測。不過，目前 AEB 的驗證技術是透過哪些器材來完成？本次正好透過參訪車輛中心 ARTC 的機會，一睹車輛 AEB 系統，需透過哪些器材來達成評鑑測試。

AEB 測試設備簡介

在 AEB 專題(二)當中介紹了 AEB 的測試項目，同時對於車輛追撞不論是人或車的點位都要非常精準，原因就在於為了兼顧「公平性」，確保每輛車都是相同的條件而比較出來的差異。

基於這個精準度需求，加上安全性的考量，就需要 GPS 衛星定位系統以及駕駛機器人等設備了，內容如下圖：



GVT(Global Vehicle Target)標準軟式目標車：

圖中可以看到 Euro NCAP 認可目標車，即是標準軟式目標車，命名為 GVT(Global VehicleTarget)，考量雷達(24 與 77 GHz)、光達 LIDAR、攝影機 Camera 能夠偵測而製造。而經過了解，軟式目標車裏頭的材質，除了是軟的材料，讓車輛真的碰撞上去時能夠減少車輛受損。

此外裡頭還包含有一些能夠給予雷達波反射的材質，至於是否為什麼金屬或者其他特殊物質？ARTC 人員表示由於 GVT 直接向國外廠商購買，因此細節並不得而知。在 GVT 的外型上，以車尾造型做設計，目的則是要讓攝影機能夠偵測辨識。


GVT 軟式目標車裏頭的材質，採軟的材料，讓車輛真的碰撞上去時能夠潰縮，以減少車輛受損。此外裡頭還包含有一些能夠給予雷達波反射的材質。在 GVT 的外型上，以車尾造型做設計，目的則是要讓攝影機能夠偵測辨識。

GVT 主要是透過前方車輛拉行，因此可以看到 GVT 與車輛之間有一段軌道，同時在軌道盡頭有一個彈簧緩衝，避免測試車輛未能煞住而大力撞上時，GVT 往前彈的過程不會傷害到前車。


GVT 主要是透過前方車輛拉行，因此可以看到 GVT 與車輛之間有一段軌道，同時在軌道盡頭有一個彈簧緩衝，避免測試車輛未能煞住而大力撞上時，GVT 往前彈的過程不會傷害到前車。

在 AEB 實際測試時，會在車上都放置駕駛機器人，確保加減速度、煞車、自動跟隨與導引等等都能精準控制，再配合差動式全球衛星定位系統 DGPS，能夠及時計算碰撞的時間，讓車輛的碰撞位置能達到測試條件亦或是廠商開發測試的需求。

在 ARTC 採訪當日，現場準備了大貨車進行展演。目前在國內交通部車輛安全檢測基準-720 緊急煞車輔助系統的部分，軌範了商用車 AEB 的法規檢測基準，同時預計新型式中重型商用車預計 2019 年需配備、到了 2021 年則是各型式中重型商用車需配備。至於小客車的 AEB 法規目前仍未訂定出。




大型車AEB檢測展示

AEB Pedestrian 行人防撞測試設備：

AEB Pedestrian 行人防撞測試設備部分，包括成人人偶(Euro NCAP Pedestrian Target，簡稱 EPTa)、小孩人偶(Euro NCAP Child Target，簡稱 EPTc)。

至於如何讓行人行走穿越馬路？現場便展演了讓假人得以以固定速率行走的「源動力」，便是將人偶放置在牽引平板上，透過馬達制動器傳動白色皮帶，讓行人得以行走。至於行人人偶的出發時間點、速度等等的控制，就是透過工作車內的控制器與 DGPS 裝置來監控與操作。



現場也展演了該套設備，不過礙於當日風速太大，因此無法將泡棉材質的人偶擺設出來，同時展演車輛並未搭載 AEB 系統。ARTC 表示，展演的精神主要是要傳達該套行人防撞設備，是能夠精準配合測試車輛的車速而行動，讓車輛與行人碰撞點能夠達到要求。



現場也展演了該套設備，不過礙於當日風速太大，因此無法將泡棉材質的人偶擺設出來，同時展演車輛並未搭載 AEB 系統。ARTC 表示，展演的精神主要是要傳達該套行人防撞設備，是能夠精準配合測試車輛的車速而行動，讓車輛與行人碰撞點能夠達到要求。

展演的測試過程是以車速時速 20 公里、行人行走速度 8 公里，並要求碰撞點位於保險桿中央位置。

AEB行人牽引系統精準度展示


圖為 2016 年 ARTC 進行的人偶展演。

駕駛機器人與 DGPS 定位儀之簡介

前面提及駕駛機器人與 DGPS，是兩項控制車輛測試 AEB 時能精準確保碰撞點位的關鍵。而下圖則介紹了駕駛機器人，主要就是由「轉向機器人、加速機器人、煞車機器人」3 項所結合而成。配合 DGPS 定位儀，能讓車輛的路經誤差僅在 1~2 公分，總計駕駛機器人與 DGPS 定位儀全套設備總重 30 公斤。



ARTC 表示，一般測試流程部分，一開始的設備安裝與車輛參數設定約需半天的時間。結著最花費時間的部分在於車輛系統的整合調校。由於每輛車的加減速與轉向控制的線性度都不同，因此駕駛機器人配合車輛的調校是最為費時的工程，可能長達 1 天都只在調校車輛系統的整合。



最後，ARTC 展演駕駛機器人路徑控制精準度的展示，在角錐寬度僅一輛車剛好通過的設定下，不僅車輛能夠自動轉向與控制，同時 ARTC 還特地在地上放置一面鑼，每當車輛行駛經過都能正確敲中鑼，以展演每趟行駛的誤差值都僅在 1~2 公分。


ARTC 展演駕駛機器人路徑控制精準度的展示，在角錐寬度僅一輛車剛好通過的設定下，不僅車輛能夠自動轉向與控制，同時 ARTC 還特地在地上放置一面鑼，每當車輛行駛經過都能正確敲中鑼，以展演每趟行駛的誤差值都僅在 1~2 公分。

駕駛機器人路徑精準度展示

總結來說，要執行 AEB 的測試，不外乎上述駕駛機器人、DGPS 定位儀、還有假人或者軟式目標車輛等等，而目標 ARTC 在主動安全的檢測能量，先前了解主動安全設備已相當接近 Euro NCAP 2017 年版本的測試條件，大概需再 400 萬元即可滿足測試需求。不過距離 2018 年版本的還差多少，目前則暫不得而知。